知人からの相談がきっかけで，
新しい方式のバットディテクターを開発，試作した．

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バットディテクターは，コウモリの出す超音波を可聴音に変換するもので，
主な方式として次の3種類のものが従来からある．

・ヘテロダイン式 (Heterodyne)
・フリークエンシーディビジョン式（Frequency Division：周波数分周式）
・タイムエキスパンション式（Time Expansion：時間軸延長式）
Wikiより．

これらの方式では，

・ヘテロダイン式
チューニング操作による探索が必須．周波数が大きく異なるものは同時観測できない．
・周波数分周式
レベルが最も高い信号しか観測できない．周波数以外の情報が失われる．
・時間軸延長式
リアルタイムで観測できない．

といった短所がある．

今回開発したのものは，
超音波領域の信号のスペクトルを周波数方向に圧縮し
全てを可聴音の領域に詰め込む方法．
「スペクトラム圧縮式」としておく．
この方式では，従来方式の上記欠点が改善される．
つまり，チューニング操作不要で，
周波数に関わらず同時に複数対象を
リアルタイムに観測できる．

信号処理方法としては，下記のように2種類考えられる．
今回は，下の方法で試作をしてみた．