知人からの相談がきっかけで,
新しい方式のバットディテクターを開発,試作した.
バットディテクターは,コウモリの出す超音波を可聴音に変換するもので,
主な方式として次の3種類のものが従来からある.
・ヘテロダイン式 (Heterodyne)
・フリークエンシーディビジョン式(Frequency Division:周波数分周式)
・タイムエキスパンション式(Time Expansion:時間軸延長式)
Wikiより.
これらの方式では,
・ヘテロダイン式
チューニング操作による探索が必須.周波数が大きく異なるものは同時観測できない.
・周波数分周式
レベルが最も高い信号しか観測できない.周波数以外の情報が失われる.
・時間軸延長式
リアルタイムで観測できない.
といった短所がある.
今回開発したのものは,
超音波領域の信号のスペクトルを周波数方向に圧縮し
全てを可聴音の領域に詰め込む方法.
「スペクトラム圧縮式」としておく.
この方式では,従来方式の上記欠点が改善される.
つまり,チューニング操作不要で,
周波数に関わらず同時に複数対象を
リアルタイムに観測できる.
信号処理方法としては,下記のように2種類考えられる.
今回は,下の方法で試作をしてみた.
Can this process be performed in reverse? to generate signals for Cats and Dogs. For example giving spoken commands for a dog heterodyned up several Kilohertz over the Human hearing range.
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