ESP32は Dual Core なので1つのコアを信号処理に専念させて，他の処理を別のコアで処理すればパフォーマンスがよくなる．
setup(), loop() はCore1 で実行される．ここには信号処理のみ記述することにして，Core0で実行するTaskにその他の処理を入れていくことにする．
参考にさせていただいたサイト
mgo-tec電子工作
ESP32でマルチコアを試す
Core0で実行するTaskを追加したコードを下に示す．
// I2S on ESP32-S3
// T.Uebo October 7, 2022
// I2S Master MODE 48kHz/32bit
//
// Mclk GPIO 39
// Bclk GPIO 42
// LRclk GPIO 2
// Dout GPIO 41
// Din GPIO 1
#include <esp_dsp.h>
#include <driver/i2s.h>
#define fsample 48000
#define BLOCK_SAMPLES 64
#define MUTE 40 // MUTE control (LOW: Mute)
//buffers
int rxbuf[BLOCK_SAMPLES*2], txbuf[BLOCK_SAMPLES*2];
float Lch_in[BLOCK_SAMPLES], Rch_in[BLOCK_SAMPLES];
float Lch_out[BLOCK_SAMPLES], Rch_out[BLOCK_SAMPLES];
// for IIR Filter
float zL0[2], zR0[2], coeffs0[5];
TaskHandle_t H_Task; //タスクハンドル
/*--------------------------------------------------
core 0 で処理するTask Alt_Thread()
---------------------------------------------------*/
void Alt_Thread(void *args) {
//
// このTask の setup() に相当する処理
//
float fc;
static int tc;
tc=0;
while (1) {
//
// この Task の loop() に相当する処理
//
fc = (float)tc/30000.0f;
dsps_biquad_gen_lpf_f32(coeffs0, fc, 1.0f);
tc++; if(tc>=3000) tc=0;
delay(1); // 必須
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------
Setup
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
delay(50);
xTaskCreatePinnedToCore(Alt_Thread, "Alt_Thread", 8192, NULL, 4, &H_Task, 0);
//
// xTaskCreatePinnedToCore(
// [タスク名], "[タスク名]", [スタックメモリサイズ],
// NULL, [タスク優先順位](0-24)],
// [タスクハンドルのポインタ(&H_Task)],
// [Core ID(0 or 1)]
// );
//Mute Control
pinMode(MUTE, OUTPUT);
digitalWrite(MUTE, HIGH); //unmute
pinMode(48, OUTPUT);
// set IIR Filter Coeffs.(as LPF)
dsps_biquad_gen_lpf_f32(coeffs0, 0.1f, 1.0f); // fc = 0.1*fsample[Hz], Q=1.0
// I2S setup (Lables are defined in i2s_types.h, esp_intr_alloc.h)----------------------------------------
i2s_config_t i2s_config = {
.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_RX),
.sample_rate = fsample,
.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT,
.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S,
.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LOWMED,
.dma_buf_count = 6,
.dma_buf_len = BLOCK_SAMPLES*4,
.use_apll = false,
.tx_desc_auto_clear = true,
.fixed_mclk = 0,
.mclk_multiple = I2S_MCLK_MULTIPLE_256,
};
i2s_driver_install( I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
i2s_pin_config_t pin_config = {
.mck_io_num = 39,
.bck_io_num = 42,
.ws_io_num = 2,
.data_out_num = 41,
.data_in_num = 1
};
i2s_set_pin( I2S_NUM_0, &pin_config);
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------
Signal Process Loop
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void loop(void) {
size_t readsize = 0;
//Input from I2S codec
esp_err_t rxfb = i2s_read(I2S_NUM_0, &rxbuf[0], BLOCK_SAMPLES*2*4, &readsize, portMAX_DELAY);
if (rxfb == ESP_OK && readsize==BLOCK_SAMPLES*2*4) {
digitalWrite(48, HIGH);
int j=0;
for (int i=0; i<BLOCK_SAMPLES; i++) {
Lch_in[i] = (float) rxbuf[j];
Rch_in[i] = (float) rxbuf[j+1];
j+=2;
}
//-------Signal process -------------------------------
//IIR Filter
dsps_biquad_f32(Lch_in, Lch_out, BLOCK_SAMPLES, coeffs0, zL0);
dsps_biquad_f32(Rch_in, Rch_out, BLOCK_SAMPLES, coeffs0, zR0);
//------------------------------------------------------
//Output to I2S codec
j=0;
for (int i=0; i<BLOCK_SAMPLES; i++) {
txbuf[j] = (int) Lch_out[i];
txbuf[j+1] = (int) Rch_out[i];
j+=2;
}
i2s_write( I2S_NUM_0, &txbuf[0], BLOCK_SAMPLES*2*4, &readsize, portMAX_DELAY);
}
digitalWrite(48, LOW);
}
追加分はハイライト表示している．まとめると，
１．setup() の前にタスクハンドルを定義 TaskHandle_t H_Task;
２．setup() の中にTask 宣言をする一文を入れる．xTaskCreatePinnedToCore
３．宣言したTaskの関数を記述 Alt_Thread()
Alt_Thread() では，一例として IIR LPF のカットオフ周波数をスイープする処理を記述した（動作確認済）．
Tj Lab 