FM，AMモードはまだ納得できる状態ではないが，SSBに関しては問題なさそうなので，ファームウェア（ソースコード）などを公開した．
IIR, FIR フィルタの特性を変えるためのツールも置いてある．
dsPICの内部処理は以下のとおり．
原理的にはこれまで通り，複素係数フィルタで正（または負）の周波数成分をカットするフィルタ式．
コードを書いていて思ったのだが実際の処理内容はPSNと酷似している．なので，複素係数フィルタをAF PSN とみなしてもよいと思う．
hilbert 変換自体が負の周波数をカットするハイパスフィルタだし，一方，複素係数フィルタの虚数部は hilbert 変換器と同じものになっていることを考えれば．本質的に PSN方式 もフィルタ方式も同じということだろう（もちろん実現手法の違いはある）．
FMの復調機能の追加を行った．
AMの復調ができているので，それを少しモディファイするだけでOK.
つまりAMは振幅を求めるがFMは位相を求めて微分すればよいので，下図のような構成になる．
tan の逆関数は安直にテーブル参照にした．math ライブラリのatanやatan2関数は処理が重くて使えなかった．
今のところSGからのFM信号はうまく復調できている．リミッタを深く効かせた通常のFM復調と違ってノイズは多め．この方式はI,Q信号の瞬時値から位相を計算するため，リミッタが使えないから仕方ない．
もう少しテストが必要かもしれないが，とりあえず SSB(USB/LSB)，CW，AM，FM モードの受信が可能になった．
Direct Conversion 方式でAM復調がうまくいった… 確かにほぼうまくいったのだが，問題があることがわかった．
ローカル信号のリークが周波数によっては予想以上に大きくなるところがあり，アンプをDC結合したためにリークの直流成分でアンプが飽和してしまい，その周波数では受信不能となる．飽和しないレベルであれば動作はするが，ダイナミックレンジが狭くなる．
直前の記事で，「直交ミキサでベースバンドに変換するDC方式はなかなか難しい」と書いた通りになった．
まず，アンプをAC結合に戻し直流による飽和が起こらないようにした．
次に，ローカル発振（VFO）周波数 ωc を受信周波数 ωm より ωi 低くして，受信したAM信号の周波数を ωi に変換し，これを増幅した後AD変換してdsPIC に取り込むようにした．
今回 ωi = 2 π 12.5kHz としている．
その後信号処理で，上図に示すようにベースバンドに変換している．
（乗算器が４個必要なのは，複素数同士の掛け算のため）
LPF以降は前回と同じ．
dsPIC33FJの能力の限界に近い処理量のようだが，AM受信自体は前回と同様問題なくできている様子．受信周波数を500kHzから54MHzまで変えてみたが，受信できなくなる周波数は無いようので，しばらくこれで動作確認をしてみる．
Tj Lab 