FMの復調機能の追加を行った．
AMの復調ができているので，それを少しモディファイするだけでOK.
つまりAMは振幅を求めるがFMは位相を求めて微分すればよいので，下図のような構成になる．

tan の逆関数は安直にテーブル参照にした．math ライブラリのatanやatan2関数は処理が重くて使えなかった．
今のところSGからのFM信号はうまく復調できている．リミッタを深く効かせた通常のFM復調と違ってノイズは多め．この方式はI,Q信号の瞬時値から位相を計算するため，リミッタが使えないから仕方ない．

もう少しテストが必要かもしれないが，とりあえず　SSB(USB/LSB)，CW，AM，FM　モードの受信が可能になった．